Opretter IPN prototype robotarmproteser

• April 19, 2024

den National Polytechnic Institute (IPN) arbejder i udviklingen af ​​a robot protese for folk, der er amputeret over albuen, som er designet med moderne aktuatorer, der tillader at udføre bevægelser med et højt niveau af naturlighed gennem de elektriske signaler, der genereres af sammentrækningen af muskler .

Prototypen, der er i stand til at understøtte en vægt på op til 10 kg fordelt over hele protese , blev udviklet af den studerende i den tværfaglige faglige enhed for teknik og avanceret teknologi (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, med det formål at bidrage til at forbedre livskvaliteten for personer med amputation af nogen af øvre ekstremiteter .

For at fremstille protesen forklarede IPN's elev det første skridt at designe computeren for i høj grad at kunne beregne bevægelserne, belastningen den kan understøtte og overholdelse af antropometriske målinger.

"Præsten blev lavet med en aluminiumlegering type 6061 og takket være den viden, der blev erhvervet i hele karrieren hos Bionic Engineering, kunne jeg udvikle prototypen, der med en vægt på 1,5 kilo vil tillade at udføre daglige opgaver til patienterne kræver, "sagde Mendoza Molina.

Fem motorer

Han forklarede, at protese det virker gennem fem motorer . "Det bruger to servomotorer og tre gearmotorer, hvorved det udfører tre forskydninger: flexionsforlængelse af albuen og pronomen-supination af håndleddet samt åbning og lukning af trængte fingre for at gøre tryk og holde objekter."

den sammentrækning af fingrene Den er lavet af stålkabler forbundet til servomotorerne og har også fjedre, der tillader fingrene at vende tilbage til deres oprindelige position, sagde han.

Mendoza Molina påpegede det for øjeblikket protese Det virker ved hjælp af en spændingskilde, men senere vil den blive tilpasset til en anden type langvarig energikilde, som vil være placeret inde i protese som alle mekanismerne.

"Fingers mobilitet svarer meget til det naturlige, så det er muligt for personen at udføre aktiviteter, der kræver fine motorkompetencer, herunder skrivning, da bevægelsen for at få præcise slag starter fra skulderbevægelsen," tilføjede han.

Den unge forsker specificerede, at protesen vil blive tilpasset i stumpens stikkontakt, således at elektroderne indfanger den elektriske aktivitet på niveauet af hud når en muskelkontraktion er lavet. "Hånden åbner, lukker og roterer som reaktion på den elektriske aktivitet, der genereres gennem muskel sammentrækninger ”.

Video Medicin: Vint Cerf speaks about 3D Printers and Google. (April 2024).